Zhuochen Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車：もうそこにいるのか？
  自動運転2025/9/1

  CARLA、nuPlan、Waymoのリーダーボードに掲載された運動計画手法を比較し、共通評価プラットフォームで再評価して現状の課題と傾向を分析した。

• RANDPOL: ランダム方策学習によるパラメータ効率の良いエンドツーエンド四足歩行制御
  歩行2025/5/25

  隠れ層をランダム初期化して固定し最終線形層のみを学習することで、少ないパラメータで四足歩行制御を実現し、シミュレーションから実機へのゼロショット転移も示した。

• Robust High-speed Running for Quadruped Robots via Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1