ZhuoChang Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ILA: 柔軟なヒューマノイド動作追従のための転用可能なインターフェースレベルアダプタ
  動作追従2026/11/11

  専用センサなしで物理的な人の誘導に応じた柔軟な動作追従を実現する、事前学習済み動作トラッカーに差し込むだけで使えるアダプタILAを提案し、誘導誤差を63.6〜75.4%削減した。