Zhuhua Bai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報保持型連続占有地図構築：分散重み付きサブマップ結合によるアプローチ
  SLAM/地図構築2026/6/1

  離散グリッドに依存せず、連続的な確率モデルでサブマップの姿勢と占有場を同時最適化する新しいフレームワークを提案。情報を保持するスパースベイズ法で占有観測を圧縮し、閉形式の予測と解析的ヤコビアンにより高精度なサブマップ結合を実現した。