Jiasen Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperSuit: スケーラブルな移動操作のための同型バイモーダルインターフェース
  移動操作/データ収集/テレオペレーション2026/3/1

  移動マニピュレータのためのデータ収集フレームワークSuperSuitを提案。テレオペレーションと能動的デモンストレーションの両モードで同一の運動学的インターフェースを共有し、データ混合を可能にする。

• StreamVLA: 完了状態ゲーティングによる推論と行動のサイクル分離
  VLA2026/2/1

  高レベル推論と低レベル制御を二重システムで統合し、サブタスク遷移時のみ推論を発火させることで、遅延を48%削減しつつLIBEROで98.5%の成功率を達成したVLAモデル。

• 分割ビュー位置埋め込みによるマルチビュー3D物体検出
  3D物体検出2024/7/1

  カメラ視点ごとに特徴を分割して位置埋め込みを工夫し、マルチビュー3D物体検出の精度を向上させた手法を提案。