Zhouyi Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重力補償で強化された柔らかい足と指を持つヤモリ模倣壁登りロボットの性能
  壁登りロボット2024/5/1

  ヤモリに着想を得た四足壁登りロボットにおいて、脚の剛性低下による姿勢ずれをフィードフォワード重力補償で補正し、天井歩行時の吸着安定性と成功率を大幅に向上させた。