Bingcheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様な流速下でのソフトロボット遊泳における制御学習層の活用
  ソフトロボティクス/制御2026/6/1

  ソフトロボットの遊泳運動を、流速が変化する環境下でも正確に追従させるため、PID制御に線形反復学習推定法を組み合わせた制御手法を提案・評価した。

• 重力補償で強化された柔らかい足と指を持つヤモリ模倣壁登りロボットの性能
  壁登りロボット2024/5/1

  ヤモリに着想を得た四足壁登りロボットにおいて、脚の剛性低下による姿勢ずれをフィードフォワード重力補償で補正し、天井歩行時の吸着安定性と成功率を大幅に向上させた。