Zhouxia Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoVer: 視覚-言語-行動モデルのためのテスト時検証器としてのロボット報酬モデル
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの推論時にロボット過程報酬モデルを検証器として使い、候補行動を生成・評価・選択することで、追加学習なしに性能を向上させるフレームワークを提案。

• 見て行動することを学ぶ：ロボットマニピュレーションのためのタスク認識型仮想視点探索
  VLA2025/8/1

  再構成したシーンからタスクに適した仮想カメラ視点を選んで観測を再描画し、タスク特化型のMixture-of-Experts視覚エンコーダと組み合わせることで、遮蔽や視覚的分布シフトに頑健な多タスクロボット操作を実現した。