Zhoujie Fu

Nanyang Technological University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの物体受け渡し予測を改善するRGB-Dビデオ生成
  H2Rハンドオーバー/ビデオ生成2026/8/1

  物体受け渡し時のRGB-Dビデオデータセットと生成パイプラインを提案し、実ロボットでのゼロショット転移と早期意図予測を実現した。