Zihui Gao

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの物体受け渡し予測を改善するRGB-Dビデオ生成
  H2Rハンドオーバー/ビデオ生成2026/8/1

  物体受け渡し時のRGB-Dビデオデータセットと生成パイプラインを提案し、実ロボットでのゼロショット転移と早期意図予測を実現した。

• AlayaWorld: 長時間・プレイ可能なビデオワールド生成
  ビデオ生成2026/7/7

  ゲームワールドを自動生成するためのフルスタックのオープンソースフレームワークを提案し、リアルタイムでのインタラクションと多様なアクションを可能にする。