Zhou Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作データからの再構成可能ロボットの自己同定
  自己モデリング2024/3/1

  固有感覚（関節の位置や動きの内部感覚）だけから、12自由度の再構成可能な脚ロボットの形態（どのような構成か）を深層ニューラルネットで推定するメタ自己モデリング手法を提案した論文。