Zhongwen Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ThinkLocoManip：脚式移動操作のための全身制御エージェントハーネス
  脚式移動操作2026/10/25

  推論と行動を交互に繰り返すパラダイムで、知覚・ナビゲーション・操作・歩行をツールとして統合し、長期的な脚式移動操作タスクを実現するエージェント型ハーネスを提案した論文。