Zhong Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自我視点ガイダンス：行動ラベルなしの一人称視点動画でロボット方策学習を強化
  VLA2026/11/10

  人間の一人称視点動画を行動教師なしで活用し、将来の視覚状態予測と行動予測を組み合わせたMoTアーキテクチャSPARを提案。分布外ロボットタスクの性能向上と動画データ量増加による効果を示した。

• SafeDojo: インタラクティブワールドモデルによるVLAのための安全強化学習
  安全強化学習/VLA2026/6/1

  視覚言語行動(VLA)ポリシー向けに、ワールドモデルベースの想像を通じて安全な行動を学習する初のモデルベース安全強化学習フレームワークを提案。