Jinchang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanWAM: 計画に最適化された未来表現によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/10/8

  計画タスクに有用な未来状態表現を学習し、それを予測して先読み計画を行う自動運転の世界モデル手法を提案。NAVSIMやHUGSIMで高性能を示す。

• 自動運転の追い越しにおけるリスク認識意思決定：ワールドモデルベースのMixture-of-Expertsフレームワーク
  自動運転/意思決定2026/7/14

  高速道路での自動追い越しにおいて、ワールドモデルを用いた並列マルチステップ展開と階層的ゲーティング機構により、長期的リスクを考慮した安全な意思決定を実現するフレームワークを提案した。

• SafeDojo: インタラクティブワールドモデルによるVLAのための安全強化学習
  安全強化学習/VLA2026/6/1

  視覚言語行動(VLA)ポリシー向けに、ワールドモデルベースの想像を通じて安全な行動を学習する初のモデルベース安全強化学習フレームワークを提案。