Zhiyang Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Token-World: 視覚言語モデルのトークン空間におけるロボット操作のための世界モデリング
  VLA2026/9/30

  VLAモデルの視覚トークンを圧縮した状態空間で未来のダイナミクスを予測する世界モデルを提案し、操作ベンチマークで予測精度と方策整合性を向上させた。