Zhiwen Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB動画からの再構成強化型両手巧緻操作の視覚運動事前学習
  VLA2026/10/21

  RGBのみの人間動画からシーン形状と手の動きを再構成し、それを入力と予測対象に用いる視覚運動事前学習で、3Dに接地した両手巧緻操作を獲得するフレームワークSpatialDexを提案した。

• 基盤モデルを用いたロボットの患者・高齢者ケアへの応用の探求
  ケアロボティクス2026/6/8

  この論文は、基盤モデルを搭載したケアロボットの設計、ユーザー体験、ケア成果のエビデンスをレビューし、現状の限界と将来の研究方向性を提案している。