Zhituo Tu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチセンサフュージョンによる大規模UAVマッピングでの高速オルソ画像生成
  UAVマッピング2025/3/1

  GPS・IMU・4Dミリ波レーダー・カメラを統合したUAVシステムで、事前姿勢最適化特徴マッチングにより低テクスチャな農地でも短時間で高精度なオルソ画像を生成する手法を提案した。