Yuxuan Sun

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初期経験によるエージェント学習
  言語エージェント2025/10/9

  エージェント自身の行動から得られる相互作用データを報酬なしで活用し、世界モデリングと自己内省によって言語エージェントを訓練する手法を提案した。

• RoboMoRe: LLMによる形態と報酬の同時最適化でロボットを共設計
  ロボット共設計2025/6/1

  大規模言語モデルを活用し、ロボットの形態と報酬関数を同時に最適化する枠組みを提案。8つのタスクで人間設計や既存手法を上回る性能を実現した。

• C-MASS: 二次トポロジー近似を用いた協調知覚のための組合せ移動性考慮型センサスケジューリング
  協調知覚2024/7/1

  車車間通信でセンサデータを共有する協調知覚において、車両の移動で変化する知覚トポロジーを二次近似で推定し、通信量を抑えつつ重要なセンサを選ぶスケジューリング手法を提案した。

• MASS: Mobility-Aware Sensor Scheduling of Cooperative Perception for Connected Automated Driving
  2023/2/1
• Adaptive actuation of magnetic soft robots using deep reinforcement learning
  2022/4/1
• droidlet: modular, heterogenous, multi-modal agents
  2021/1/1