Zhiqiang Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯航空自律性に向けて：動的環境における継続的視覚位置認識のための幾何学的メモリ管理
  継続学習/視覚位置認識2026/4/1

  動的環境下での長期的な航空自律性を目指し、視覚位置認識モデルの継続学習における破滅的忘却を防ぐため、静的衛星アンカーと動的経験リプレイバッファを組み合わせた異種メモリフレームワークを提案した。