Zhipeng Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用サービスロボットのための例外処理を備えたLLMベースのタスクプランニング
  タスクプランニング2024/5/1

  制約付きプロンプトでLLMから実行可能な行動列を生成し、例外処理モジュールで幻覚を排除してロボットのタスク実行精度を高めた。