Zhili Gong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボティクスHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Mの紹介：モジュール式で改造可能なソーシャルロボットソーシャルロボティクス2026/3/1
オープンソースで低コストなソーシャルロボットプラットフォームMを提案し、モジュール設計とROS2ソフトウェアにより再現・改造・実環境展開を容易にし、シミュレーションから実機への移行も支援する。
- 植物に学ぶロボットデザイン：環境型HRIのためのメタファーHRI2026/1/1
植物をメタファーに、控えめで環境に溶け込むロボットのデザイン原理を探り、試作とワークショップを通じてHRIへの示唆をまとめた研究。
- Lantern：ミニマリストなロボティックオブジェクトプラットフォームHRI2026/1/1
約40ドルで作れるオープンソースの小型ロボット「Lantern」を開発し、HRI研究や教育、展示など多様な場面で活用できることを示した。