Yoonjae Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mの紹介：モジュール式で改造可能なソーシャルロボット
  ソーシャルロボティクス2026/3/1

  オープンソースで低コストなソーシャルロボットプラットフォームMを提案し、モジュール設計とROS2ソフトウェアにより再現・改造・実環境展開を容易にし、シミュレーションから実機への移行も支援する。