Zhile Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語ナビゲーションにおける物理的実行可能性ギャップの解明と橋渡し
  視覚言語ナビゲーション2026/10/19

  既存のVLNシミュレータの緩い接触モデルが物理的に不可能な行動を隠す問題を指摘し、指示条件付き軌道の実行可能性を予測・選択するVeSTAフレームワークで衝突失敗を削減する。