Zhikai Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における粒子ベース知覚を用いた反応的動作生成
  マニピュレーション2026/2/1

  粒子ベースの動的マッピングとMPPI計画を組み合わせ、ロボットと障害物の動力学を同時に予測することで、動的環境での衝突回避性能を向上させる手法を提案した。

• 人間とロボットの協調における意図認識のためのマルチモーダル信頼度学習
  マルチモーダル意図認識2024/5/1

  ジェスチャー・音声・視線の3モダリティをベイズ融合とバッチ信頼度学習で統合し、人間の意図を高精度かつ低不確実性で認識する枠組みを提案し、6自由度ロボットで有効性を示した。

• Object Localization Assistive System Based on CV and Vibrotactile Encoding
  2022/6/1