Tianyuan Miao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散接触プッシュを用いた可動障害物間の実行可能ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/20

  移動マニピュレータが大きな可動障害物を押しのけて進む階層型NAMOフレームワークを提案。LLMで補助操作依存を推論し、離散接触モードと強化学習で押し操作を実行する。

• 人間とロボットの協調における意図認識のためのマルチモーダル信頼度学習
  マルチモーダル意図認識2024/5/1

  ジェスチャー・音声・視線の3モダリティをベイズ融合とバッチ信頼度学習で統合し、人間の意図を高精度かつ低不確実性で認識する枠組みを提案し、6自由度ロボットで有効性を示した。