Zhijie Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル内省ゲーティングによる視覚言語行動モデルの適応的KVキャッシュ再利用
  VLA2026/8/11

  視覚言語行動モデル(VLA)の推論コスト削減のため、視覚的類似性に基づくKVキャッシュ再利用に、モデル自身の不確実性(ロジットマージン)を監視してキャッシュを無効化する軽量なトレーニング不要の手法を提案した。

• Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
  2026/8/1
• CycleRL: Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning for Robust Autonomous Bicycle Control
  2026/3/1