Zhijie Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル内省ゲーティングによる視覚言語行動モデルの適応的KVキャッシュ再利用
  VLA/推論最適化2026/8/1

  視覚言語行動モデル(VLA)の推論コスト削減のため、視覚的類似性に基づくKVキャッシュ再利用に、モデル自身の不確実性(ロジットマージン)を監視してキャッシュを無効化する軽量なトレーニング不要の手法を提案した。

• CycleRL: シミュレーションから実機への深層強化学習による堅牢な自律自転車制御
  sim2real2026/3/1

  高忠実度シミュレータとドメインランダム化を用いたPPOにより、バランス・速度・操舵を同時に制御する自律自転車のsim-to-realフレームワークを構築し、実機展開に成功した。