Zhihuan Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 柔らかい物体の特性に対する身体性を備えた触覚知覚触覚2025/8/1
多モーダル電子皮膚と様々な触診動作を用い、物体の粘弾性・表面特性を知覚する際の身体性と相互作用の影響を調査し、潜在フィルタで因果的機械特性を推定した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
多モーダル電子皮膚と様々な触診動作を用い、物体の粘弾性・表面特性を知覚する際の身体性と相互作用の影響を調査し、潜在フィルタで因果的機械特性を推定した研究。