Zhihao Xing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Colon3R: 単眼内視鏡動画からのクロスドメイン3D再構成
  3D再構成/医療ロボティクス2026/9/21

  ファントムやシミュレーションデータで学習した幾何基盤モデルを、ラベルなしの生体内大腸内視鏡動画に半教師あり適応させ、深度・点群・カメラ姿勢を高精度に推定するフレームワークを提案。