Longfei Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 半分散型クロスモーダル空中-地上相対位置推定
  相対位置推定2025/11/1

  地上車両とドローンのSLAMを独立させ、LiDAR・カメラ・IMUを統合した局所バンドル調整により、高精度かつ効率的な相対位置推定を実現した。

• Inverse Kinematics and Dexterous Workspace Formulation for 2-Segment Continuum Robots with Inextensible Segments
  2021/10/1