Zhichao Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ColorDynamic: 非構造・動的環境向けの汎用・スケーラブル・リアルタイムなエンドツーエンド局所プランナ
  ナビゲーション2025/2/1

  生センサデータから直接制御指令を出力するエンドツーエンド強化学習と新ネットワークTransqerにより、非構造・動的環境でも90%超の成功率と1.2-1.3msのリアルタイム局所計画を実現した。