Zhi Liu

Shandong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• US-VLA: 腹部超音波検査のための視覚・言語・動作モデル
  医療ロボティクス2026/8/17

  臨床的な意味目標を明示的に符号化し、リアルタイムの超音波フィードバックに基づいてプローブ操作を生成する超音波検査自動化のための視覚・言語・動作モデルを提案した。肝臓と腎臓の検査データセットを構築し、プローブ操作タスクでの有効性と汎化性を示した。

• ForceU-VLA: 力覚を考慮した身体化超音波スキャンのための視覚・言語・行動モデル
  VLA2026/8/15

  超音波スキャン中に力信号と超音波画像を融合し、スキャン段階に応じて適応的に特徴を調整する新しいVLAモデルを提案し、実世界の力覚対応データセットも構築した。

• Compare Contact Model-based Control and Contact Model-free Learning: A Survey of Robotic Peg-in-hole Assembly Strategies
  2019/4/1