Zhenzhou Shao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RU4D-SLAM：動的環境における4Dシーン再構成のための不確かさ再重み付けガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/2/1

  動的環境でのSLAMと4D再構成のためのフレームワークを提案し、時間要素と不確かさを考慮した追跡とマッピングを実現した。

• Eq.Bot: 群同変正規化によるロボットマニピュレーション学習の強化
  マニピュレーション2025/11/1

  観測をSE(2)同変な正規化空間に変換して既存のポリシーを適用し、得られた行動を元の空間に戻すことで、アーキテクチャ変更なしに空間的同変性を付与するモデル非依存フレームワークを提案。