Zhenyu Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RecMorph: トポロジー誘導型空間リカレンスによる汎用形態制御
  汎用形態制御/リカレントネットワーク2026/9/16

  身体の運動木構造を深さ優先探索で系列化し、双方向リカレント計算で脚間通信と表現変換を同時に行う汎用形態制御ポリシーを提案。最大30脚の未見形態や四脚ロボット実機に汎化する。

• ニューロモルフィック時空間オプティカルフロー：人間を超える超高速視覚知覚の実現
  ニューロモルフィック視覚2024/9/1

  2次元フローティングゲート型シナプストランジスタに時間情報を直接符号化し、1〜2msで関心領域を特定する時空間ニューロモルフィックオプティカルフローを提案した研究。

• 構造光画像を用いた臨床における顔面位置合わせの新手法
  位置合わせ2024/5/1

  構造光カメラとCT画像から顔の特徴点を抽出し、ICP法で粗位置合わせと精密位置合わせを行うことで、低誤差かつ短時間で顔面深度画像を位置合わせする手法を提案した。