Zhenxi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DV-VLN: LLMベース視覚言語ナビゲーションのための信頼性の高い二重検証
  VLA2026/1/1

  LLMによる視覚言語ナビゲーションで、生成した行動候補を真偽検証とマスク実体検証の二重チャネルで検証し、信頼性を高めるフレームワークを提案。