Zhenjie Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低頻度VLMを高頻度制御に活用するLeap-VLA
  VLA2026/10/31

  VLMの意味推論を低頻度で走らせキャッシュを再利用し、高頻度のフローマッチング行動エキスパートでロボットを制御するVLAを提案。キャッシュの古さを考慮した訓練で非同期制御の性能劣化を大幅に抑えた。