Zhenhui Yuan

University of Warwick

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク認識型マルチビュー適応ストリーミングによる無線遠隔操作マニピュレーション
  遠隔操作2026/8/1

  無線遠隔操作において、操作フェーズに応じてビデオのビットレートを動的に割り当てるシステムTAMSを提案し、帯域制限下でのタスク成功率と完了時間を改善した。

• VISTA: 手術遠隔操作におけるネットワーク障害下のリアルタイム映像配信のベンチマーク
  遠隔操作2026/5/1

  手術遠隔操作の映像配信を、現実的なネットワーク障害下で評価するベンチマークVISTAを提案し、ネットワーク品質がタスク成功率や所要時間に与える影響を定量化した。