Zexin Deng
University of Warwick
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TAMS: 無線遠隔操作マニピュレーションのためのタスク認識型マルチビュー適応ストリーミング遠隔操作2026/8/10
無線遠隔操作において、操作フェーズに応じてカメラ映像のビットレートを動的に割り当てるシステムTAMSを提案し、帯域制限下でのタスク成功率と完了時間を改善した。
- TAMS: Task-Aware Multi-View Adaptive Streaming for Wireless Telerobotic Manipulation2026/8/1
- VISTA: A Benchmark for Real-Time Video Streaming under Network Impairments in Surgical Teleoperation2026/5/1