Zhenhua Liu

Microsoft Research Asia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 継続か再計画か？適応的実行期間のためのベルヌーイ継続方策学習
  VLA2026/8/1

  固定長のアクションチャンクを実行するVLAモデルにおいて、再計画のタイミングをタスク進捗に応じて適応的に決める軽量フレームワークを提案し、成功率を向上させた。

• TaskGround: 全シーン家庭内推論のための構造化実行可能タスク推論
  タスク推論2026/5/1

  家庭内エージェントが完全なシーンと状況依頼から実行可能なタスク構造を推論するための、訓練不要でモデル非依存のフレームワークを提案し、新評価スイートFullHomeで効果を実証した。

• 欲しいものを掴む：音声で駆動する身体性を備えた巧みな把持システム
  マニピュレーション2024/12/1

  音声指示と視覚情報を視覚言語モデルで統合し、雑然とした環境でも対象物体を正確に把持する身体性把持システム（EDGS）を提案。人間の手と物体の相互作用に着想を得た把持戦略で高い成功率を実現した。