Zhengye Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboValue：ロボット価値モデルの統合評価のための細粒度シミュレーション・実世界ベンチマーク
  価値モデル評価2026/10/19

  ロボット価値モデルをタスク状態理解・時間的進捗監視・失敗回復推論・価値一貫性の4次元で統合評価する、シミュレーションと実世界にまたがる細粒度ベンチマークを提案した論文。