Zhengyang Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理オブジェクトをトリガとする目標指向バックドア攻撃：VLAモデルに対する新たな脅威
  VLA2025/10/10

  訓練データに物理オブジェクトをトリガとして混入させるだけで、VLAモデルに特定の目標行動を実行させるバックドア攻撃GoBAを提案し、BadLIBEROベンチマークで97%の成功率を示した。