Jing Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理オブジェクトをトリガとする目標指向バックドア攻撃：VLAモデルに対する新たな脅威
  VLA2025/10/10

  訓練データに物理オブジェクトをトリガとして混入させるだけで、VLAモデルに特定の目標行動を実行させるバックドア攻撃GoBAを提案し、BadLIBEROベンチマークで97%の成功率を示した。

• 純粋な視覚言語行動（VLA）モデル：包括的サーベイ
  VLA2025/9/1

  視覚言語行動（VLA）モデルの研究を体系的に整理し、自己回帰・拡散・強化学習などのパラダイム分類やデータセット・ベンチマークを概観したサーベイ論文。

• Enhancement of Low-cost GNSS Localization in Connected Vehicle Networks Using Rao-Blackwellized Particle Filters
  2016/6/1