Zhengyang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なものを見て、欲しいものを夢見る：自己構築表現空間に基づくナビゲーション基盤モデル
  ナビゲーション2026/10/22

  複数の視覚基盤モデルの特徴を統合した自己構築表現空間上で、行動前に将来シーンの表現を予測する潜在連鎖思考を備えたナビゲーション基盤モデルRepresentNavを提案し、複数ベンチマークでSOTAを達成した。

• FiberTune: 視覚言語行動モデルの微調整における行動ファイバー視覚残差の保持
  VLA2026/6/7

  VLAポリシーの行動教師あり微調整で生じる視覚表現の崩壊を防ぐため、行動予測方向を除いた視覚残差を教師モデルに整合させる訓練手法FiberTuneを提案し、シミュレーションと実機で性能向上を確認した。