Zhengxian Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRAP: 敵対的パッチによるVLAのCoT推論ハイジャック
  VLA2026/3/1

  CoT推論を行うVLAモデルに対し、テーブルクロスなどの敵対的パッチを用いて推論経路を操作し、指示とは異なる危険な行動を引き起こす攻撃手法を提案した。

• POEX：LLMベースロボットに対するポリシー実行可能なジェイルブレイク攻撃
  ロボットセキュリティ2024/12/1

  LLMベースロボットへのジェイルブレイク攻撃の適用可能性を検討し、実行可能な有害ポリシーを生成する攻撃フレームワークPOEXを提案した。