Xuancun Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゴーストタック：物理的接触なしに触覚センサーを操作する
  セキュリティ/触覚2026/8/21

  電磁干渉を用いて触覚センサーの出力を遠隔から操作する攻撃手法を提案し、ロボットの触覚認識を欺くことを実証した。

• ファントムの脅威：VLAモデルの物理センサー攻撃に対する堅牢性の探究と強化
  VLA2025/11/1

  VLAモデルに対する物理センサー攻撃を初めて体系的に研究し、カメラとマイクへの8種類の攻撃をシミュレート・実機検証する枠組みを提案。敵対的訓練による防御手法も開発した。

• POEX：LLMベースロボットに対するポリシー実行可能なジェイルブレイク攻撃
  ロボットセキュリティ2024/12/1

  LLMベースロボットへのジェイルブレイク攻撃の適用可能性を検討し、実行可能な有害ポリシーを生成する攻撃フレームワークPOEXを提案した。