Zhenglong Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyScene: 任意の場所とその先における高制御性運転シーン生成に向けて
  自動運転/シーン生成2026/5/1

  BEVレイアウトからセマンティック占有シーケンスを生成し、それを基にマルチビュー運転ビデオを合成する統一的な占有中心フレームワークを提案。クロスデータセットやユーザー定義のレイアウトに対して高精度な制御と長期的生成を実現する。

• MaP-AVR: 視覚言語モデルと検索拡張生成を活用したエージェントのためのメタアクションプランナー
  タスクプランニング2025/12/1

  ロボットの行動を「移動/回転・エンドエフェクタ状態変化・環境との関係」からなるメタアクションに抽象化し、RAGでLLM/VLMの計画を支援するタスクプランナーを提案。