Zhengjie Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Beyond Isolation: A Unified Benchmark for General-Purpose Navigation
  2026/5/1
• VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety
  2026/2/1
• Unified Humanoid Fall-Safety Policy from a Few Demonstrations
  2025/11/1
• DODT: Enhanced Online Decision Transformer Learning through Dreamer's Actor-Critic Trajectory Forecasting
  2024/10/1