Zhenggang Tang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LIBERO-RIG：視覚言語行動モデルのためのハードウェア設定ロバスト性ベンチマークVLA2026/10/13
ロボットのハードウェアと設定のみを摂動させ、タスクを固定したベンチマークLIBERO-RIGを提案し、9つの視覚言語行動モデルを評価して性能劣化を統計的に分析した。
- SEAR: 自己進化するエージェント型ロボティクスVLA2026/10/13
言語モデルエージェントがロボット制御コードを書き、テストし、スキルや記憶として蓄積する枠組みとベンチマークを提案し、学習の持続性や新タスクへの転移、実機での性能を評価した。
- RGB-Only Reconstruction of Tabletop Scenes for Collision-Free Manipulator Control2022/10/1