Shyamal Buch
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA映像理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LIBERO-RIG：視覚言語行動モデルのためのハードウェア設定ロバスト性ベンチマークVLA2026/10/13
ロボットのハードウェアと設定のみを摂動させ、タスクを固定したベンチマークLIBERO-RIGを提案し、9つの視覚言語行動モデルを評価して性能劣化を統計的に分析した。
- SEAR: 自己進化するエージェント型ロボティクスVLA2026/10/13
言語モデルエージェントがロボット制御コードを書き、テストし、スキルや記憶として蓄積する枠組みとベンチマークを提案し、学習の持続性や新タスクへの転移、実機での性能を評価した。
- Minerva-Ego: 自己中心映像理解のための時空間ヒント映像理解2026/5/14
自己中心視点の映像理解における複雑な推論を評価するベンチマークを新たに構築し、最先端モデルが人間に及ばないことを示すとともに、時空間ヒントを与えることで性能が向上することを明らかにした。
- BEHAVIOR: Benchmark for Everyday Household Activities in Virtual, Interactive, and Ecological Environments2021/8/1
- iGibson 1.0: a Simulation Environment for Interactive Tasks in Large Realistic Scenes2020/12/1