Zheng Wu

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ABot-Earth 0.5: 生成型3D地球モデル
  3D生成2026/6/8

  衛星画像から広大な3D環境を生成する生成モデルを提案し、3Dガウススプラッティングを用いてリアルな都市景観を高速に合成する。

• 物理特性を考慮したオンラインマスキング推論によるロボットパレタイズ
  マニピュレーション2025/2/1

  強化学習とオンライン学習で動的に更新する行動空間マスキングを用い、箱の密度や剛性といった物理特性を考慮して積み付け計画を立てる手法を提案し、実機のロボットパレタイザで有効性を検証した。

• 反復的行動マスキング学習によるロボットパレタイズのためのタスクプランナの効率的強化学習
  マニピュレーション2024/4/1

  ロボットパレタイズのタスク計画において、教師あり学習で行動空間を反復的に枝刈りすることで強化学習を効率化する手法を提案した。

• DBPF: 動的ビンピッキングのための効率的で堅牢なフレームワーク
  マニピュレーション2024/3/1

  移動する物体や障害物がある動的環境で、吸着姿勢選択と速度マッチング・回避・再探索を組み合わせ、衝突ゼロで84%の成功率を達成するビンピッキングフレームワークを提案。

• Efficient Sim-to-real Transfer of Contact-Rich Manipulation Skills with Online Admittance Residual Learning
  2023/10/1
• Prim-LAfD: A Framework to Learn and Adapt Primitive-Based Skills from Demonstrations for Insertion Tasks
  2022/12/1
• Reinforcement learning with Demonstrations from Mismatched Task under Sparse Reward
  2022/12/1
• Zero-Shot Policy Transfer with Disentangled Task Representation of Meta-Reinforcement Learning
  2022/10/1
• Offline-Online Learning of Deformation Model for Cable Manipulation with Graph Neural Networks
  2022/3/1
• Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks
  2020/11/1
• Expressing Diverse Human Driving Behavior with Probabilistic Rewards and Online Inference
  2020/8/1
• Efficient Sampling-Based Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning with Application to Autonomous Driving
  2020/6/1