Zheng Pan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 夢遊病：エンドツーエンドのブラインド歩行のための特権表現形成
  歩行2026/8/31

  部分観測下の脚式ロボット歩行において、履歴表現が特権物理量を保持するよう学習時に形成する手法SWAQを提案し、推論時の計算量を削減しつつ性能を向上させた。

• SLIDER: スライディング局所地図を用いたスパース履歴誘導型空中ロボット目標探索
  探索/空中ロボット2026/7/1

  大規模未知環境での空中ロボット探索を効率化するため、局所スライディング地図とスパースな大域履歴情報を組み合わせた軽量フレームワークを提案し、実時間でのフロンティア検出と計画を実現した。