Zheng Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作開始前に支援を確定するテキスタイルMMG・ひずみセンシングを用いたソフト膝エクソスーツ
  ソフトエクソスーツ/筋活動センシング2026/10/11

  ニット生地にMMGアレイとひずみセンサを同一クロックで統合し、動作開始前に筋活動を検出して支援の要否を確定する2段階制御を実現したソフト膝エクソスーツ。

• OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
  2022/5/1
• NADPEx: An on-policy temporally consistent exploration method for deep reinforcement learning
  2018/12/1